Un mobile suit prodotto dalla Anaheim Electronics e schierato da Kenneth per annientare Mafty. Il Penelope è il risultato dell'Odysseus Gundam equipaggiato con l'unità FF (Fixed Flight). È uno dei primi modelli dotati di un'unità Minovsky Flight miniaturizzata, che gli garantisce un'eccezionale capacità di volo autonomo nell'atmosfera. Può inoltre raggiungere velocità supersoniche, ma per farlo deve trasformarsi nella sua Flight Form.