Un mobile suit prodotto dalla Anaheim Electronics e schierato da Kenneth per annientare Mafty. Il Penelope è il risultato dell'Odysseus Gundam equipaggiato con l'unità FF (Fixed Flight). È uno dei primi modelli dotati di un'unità Minovsky Flight miniaturizzata, che gli garantisce un'eccezionale capacità di volo autonomo nell'atmosfera. Può inoltre raggiungere velocità supersoniche, ma per farlo deve trasformarsi nella sua Flight Form.

［Odysseus Gundam］
Il mobile suit che costituisce l'unità base del Penelope. Progettato per essere equipaggiato con unità opzionali come l'unità FF, dispone per questo di punti d'aggancio dorsali. Anche in configurazione Odysseus Gundam, la sua potenza di fuoco di base è superiore a quella di un normale mobile suit, grazie alla Composite Weapon Unit montata sugli avambracci.